港大超维团队于世界人形机器人运动会乒乓球项目摘银
港大SMASH(超维)团队在北京举行的第二届世界人形机器人运动会的全自主人形机器人乒乓球竞技赛项目中闯进决赛,最终收获银牌,展示了港大在具身智能领域研究的丰硕成果。
SMASH团队由香港大学计算与数据科学学院(School of Computing and Data Science)助理院长(人工智能科技转化及拓展)罗平教授领衔,先后击败上海交通大学/上海创智学院联合战队,以及深圳大学代表队,于8月25日晋级决赛并荣获亚军。
SMASH是一个年轻的研究团队,成员主要为港大博士生。他们研发的系统融合了视觉感知、球路预测、运动规划及全身控制等技术。机器人无需依赖顶置摄像头或动作捕捉设备,而是通过机载第一人称视觉感知系统,实时估算乒乓球及机器人自身的状态。
本次全自主人形机器人乒乓球竞技赛旨在测试人形机器人能否在没有遥控操作的情况下,识别、预判并回击高速移动的乒乓球。团队表示,该机器人能够自主运行,并已能与人类球员连续对打超过100回合。团队成员利用大规模人体运动数据,让机器人能够保持协调、自然的动作,同时准确控制球拍击球位置。
这项能力对于乒乓球运动尤其重要,因为乒乓球体积小、速度快,每次回球都需要机器人作出新的判断。不过,罗教授表示,这项技术未来也可能为医疗、服务等领域开拓新的应用空间。
“今天他们(SMASH团队成员)能用小小的乒乓球拍撼动世界对人形机器人的认知,明天我们就有理由期待,这套‘一脑多形’的具身智能系统能够跨越赛场,在医疗、服务等更广阔的浪潮里,真正改变人类的生活,”他说到。
除了参加乒乓球项目,超维团队还获邀在世界人形机器人运动会开幕式上进行展示,与奥运会及世界乒乓球冠军丁宁同台竞技。
在此次北京赛事的成绩出炉前,另一支港大机器人团队贡献了精彩表现。8月23日,港大工程学院机器人团队HKU Robocon在香港举行的2026年亚太广播联盟机械人大赛(ABU Robocon)中击败了来自15个国家和地区的大学代表队,首次夺得冠军。该学生团队此前于6月赢得香港区比赛,获得代表中国香港参加国际赛的资格。
尽管两项赛事由不同的团队参加了不同的比赛项目,但两项耀眼的成绩共同展现了 HKU 在机器人技术及学生主导的工程研究方面的多元发展。从区域性赛事中的多机器人协作,到北京赛场上的高速人形机器人互动,涵盖了不同的技术领域及应用场景。
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