港大超維團隊於世界人形機械人運動會乒乓球項目摘銀
港大SMASH(超維)團隊在北京舉行的第二屆世界人形機械人運動會的全自主人形機械人乒乓球競技賽項目中闖進決賽,最終奪得銀牌,展現香港大學在具身智能領域的豐碩研究成果。
SMASH團隊由香港大學計算與數據科學學院(School of Computing and Data Science)助理院長(人工智慧科技轉化及拓展)羅平教授領銜,,先後擊敗上海交通大學/上海創智學院聯合戰隊,以及深圳大學代表隊,於8月25日晉級決賽並榮獲亞軍。
SMASH是一支年輕的研究團隊,成員主要為港大博士生。他們研發的系統融合視覺感知、球路預測、運動規劃及全身控制等技術。機械人無需依賴頂置攝影機或動作捕捉設備,而是透過機載第一人稱視覺感知系統,即時估算乒乓球及機器人自身的狀態。
本次全自主人形機械人乒乓球競技賽旨在測試人形機器人在沒有遙控操作的情況下,能否識別、預判並回擊高速移動的乒乓球。團隊表示,機器人能夠自主運作,目前已能與人類球員連續對打超過100回合。團隊成員利用大規模人體運動數據,讓機器人能夠保持協調、自然的動作,同時準確控制球拍擊球位置。
這項能力對乒乓球運動尤其重要,因為乒乓球體積小、速度快,每次回球都需要機器人作出新的判斷。不過,羅教授表示,這項技術未來亦可能為醫療、服務等領域開拓新的應用空間。
「今天他們(SMASH團隊成員)能用小小的乒乓球拍撼動世界對人形機械人的認知,明天我們就有理由期待,這套『一腦多形』的具身智能系統能夠跨越賽場,在醫療、服務等更廣闊的浪潮裏,真正改變人類的生活。」他說。
除了參加乒乓球項目,超維團隊亦獲邀在世界人形機械人運動會開幕式上進行示範,並與奧運會及世界乒乓球冠軍丁寧同台競技。
在北京賽事成績揭曉前,另一支港大機械人團隊亦有亮眼表現。8月23日,港大工程學院機械人團隊HKU Robocon在香港舉行的2026年亞太廣播聯盟機械人大賽(ABU Robocon)中,擊敗來自15個國家及地區的大學代表隊,首次奪得冠軍。該學生團隊此前於6月贏得香港區賽事,獲得代表中國香港參加國際賽的資格。
儘管兩項賽事由不同團隊參加不同比賽項目,但兩項亮眼成績共同展現HKU在機械人技術及學生主導的工程研究方面的多元發展。由區域性賽事中的多機械人協作,到北京賽場上的高速人形機械人互動,兩支團隊的研究涵蓋不同技術領域及應用場景。
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